一、 概述:            

儀表由單片機控制，具有熱電阻、熱電偶、電壓、電流等多種信號自由輸入，十種報警方式,手動(dòng)自動(dòng)切換，主控方式除常規兩位式外,在傳統PID控制算法基礎上，結合模糊控制理論創(chuàng )建了新的人工智能調節PID控制算法，在各種不同的系統上，經(jīng)儀表自整定的參數大多數能得到滿(mǎn)意的控制效果，具有無(wú)超調，抗擾動(dòng)性強等特點(diǎn),該系列下帶附加功能的儀表可與計算機RS232/RS485串口通訊或TTL電平驅動(dòng)微打定時(shí)打印，通訊協(xié)議采用通用的MODBUSRTU協(xié)議，能與PC、PLC或觸摸屏聯(lián)接構成集中控制管理系統。

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二 、主要技術(shù)指標

1   基本誤差： ≤±0.5%F.S±1個(gè)字，±0.3%F.S±1個(gè)字    

2   冷端補償誤差：  ≤±2.0℃

3   采樣周期：   0.5秒

4   控制周期： 繼電器、固態(tài)繼電器、可控硅過(guò)零觸發(fā)輸出與閥位控制時(shí)的控制周期為2～120秒可調，其它為2秒。

5   繼電器觸點(diǎn)輸出： AC220V/5A（阻性負載）或AC220V/0.3A(感性負載)

6   驅動(dòng)可控硅脈沖輸出：幅度≥3V，寬度≥50μS的過(guò)零或移相觸發(fā)脈沖（共陰）

7   驅動(dòng)固態(tài)繼電器信號輸出：驅動(dòng)電流≥15mA，電壓≥12V

8   連續PID調節模擬量輸出： 0～10mA(負載500±200Ω),   4～20mA(負載250±100Ω),

或  0～5V(負載≥100kΩ),   1～5V(負載≥100kΩ)

9   電源： AC90V～242V（開(kāi)關(guān)電源）, 50/60Hz，或其它特殊定貨

10  工作環(huán)境： 溫度0～50.0℃,相對濕度不大于85%的無(wú)腐蝕性氣體及無(wú)強電磁干擾的場(chǎng)所  

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三、產(chǎn)品意義:

   XMT□—8  □  □  W  □

1      2   3      4

□1:為外型尺寸---   空: 160×80×120   開(kāi)孔156×76； A:  96×96×110  開(kāi)孔92×92； D:  72×72×110  開(kāi)孔68×68；

                     E:  48×96×110   開(kāi)孔44×92；  F:  96×48×110   開(kāi)孔92×44； G: 48×48×100   開(kāi)孔45×45；

□2:為主控制方式---‘Z’:無(wú)主控功能, ‘4’:繼電器觸點(diǎn)通斷式調節；‘5’固態(tài)繼電器調節；‘6’單相可控硅移相/過(guò)零觸發(fā)

                    調節；‘9’連續PID的標準電流（電壓）模擬信號輸出調節；‘A’ 三相過(guò)零觸發(fā)調節；

□3:為報警路數---‘空或0’ 無(wú)報警； ‘1’有一路報警；‘2’ 有二路報警；報警方式可自由設置

W: 信號輸入---熱電偶、熱電阻、0~10MA(需外并500Ω電阻)、4~20mA(需外并250Ω電阻)、0~5v、1~5v信號自由互換 

            常用輸入信號及測控范圍見(jiàn)《五、*二設置區參數表》中的Sn輸入類(lèi)型（特殊規格可另訂貨）

□4:為附加功能--- I1：  0～10mA變送電流； I2：  4～20mA變送電流；           

           R2： RS232通迅接口 ；R4： RS485通迅接口;  D: 帶打印功能;  U24： 附加隔離24V電源（25mA）

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四、 面板示意

五、*二設置區參數表（儀表根據設置只開(kāi)放表中相對應的參數項）

六、參數及狀態(tài)設置方法       

1、*設置區設置方法

上電后，按SET鍵約3秒，儀表進(jìn)入*設置區，儀表將按參數代碼1～23依次在上顯示窗顯示參數符號，下顯示窗顯示其參數值，此時(shí)分別按、▼、▲三鍵可調整參數值，長(cháng)按▼或▲可快速加或減, 調好后按SET鍵確認保存數據，轉到下一參數繼續調完為止,長(cháng)按 SET將快捷退出, 也可同時(shí)按SET+鍵直接退出。如設置中途間隔10秒未操作，儀表將自動(dòng)保存數據，退出設置狀態(tài)。

     儀表第14項參數LOCK為密碼鎖，為0時(shí)允許修改所有參數，為1時(shí)只允許修改第二設置區的給定值“SP”，大于1時(shí)禁止修改所有參數。用戶(hù)禁止將此參數設置為大于50, 否則將有可能進(jìn)入廠(chǎng)家測試狀態(tài)。

2、第二設置區（給定值）設置方法：上電后，按▲鍵約3秒，儀表進(jìn)入第二設置區，此時(shí)可按上述方法修改設定值“SU”。

3、手動(dòng)調節：上電后，按鍵約3秒進(jìn)入手動(dòng)調整狀態(tài)，下排*字顯示“H”，此時(shí)可設置輸出功率的百分比; 再按鍵約3秒退出手動(dòng)調整狀態(tài)。

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七、自整定方法    

    儀表在系統上使用，或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現儀表控制性能變差，則需要對儀表的某些參數如P、I、D等數據進(jìn)行整定，省去過(guò)去由人工逐漸摸索調整，且難以達到理想效果的繁瑣工作，具體時(shí)間根據工況長(cháng)短不一，以溫度控制（反向）為例，方法如下：

首先設置好給定值后將自整定參數AT設置為1，下顯示窗開(kāi)始閃爍顯示“AT”字符，儀表進(jìn)入自整定狀態(tài)，此時(shí)儀表為兩位式控制方式，按SET鍵進(jìn)入參數設置狀態(tài)， 將Hy（主控回差）參數項設置為0.5～1℃左右退出，如果輸出為繼電器則還要將周期設置為2秒，儀表經(jīng)過(guò)三次震蕩后，自動(dòng)保存整定的P、I、D參數, 下顯示窗停止閃爍，,自整定過(guò)程全部結束。

    注①：一旦自整定開(kāi)啟后，儀表將禁止改變設定值。

    注②：儀表整定時(shí)中途斷電，因儀表有記憶功能，下次上電會(huì )重新開(kāi)始自整定。

    注③：自整定中，如需要人為退出，將自整定參數AT設置為0即可退出，但整定結果無(wú)效。

注④：按正確方法整定出的參數適合大多數系統，但遇到極少數特殊情況控制不夠理想時(shí)，可適當微調P、I、D的值。人工調節時(shí),注意觀(guān)查系統響應曲線(xiàn), 如果是短周期振蕩(與自整定或位式控制時(shí)振蕩周期相當或約長(cháng)), 可減小P(優(yōu)先), 加大I及D; 如果是長(cháng)周期振蕩(數倍于位式控制時(shí)振蕩周期), 可加大I(優(yōu)先), 加大P、D;  如果是無(wú)振蕩而有靜差,可減小I(優(yōu)先),加大P; 如果是zui后能穩定控制但時(shí)間太長(cháng),可減小D(優(yōu)先), 加大P, 減小I。調試時(shí)還可采用逐試法,即將P、I、D參數之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續增加或減少該參數,否則往反方向調整,直到效果滿(mǎn)意為止,一班先修改P, 其次為I, 還不理想則zui后修改D參數。修改這三項參數時(shí), 應兼顧過(guò)沖與控制精度兩項指標。

輸出控制閥門(mén)時(shí)，因打開(kāi)或關(guān)閉周期太長(cháng)，如自整定結果不理想，則需在出廠(chǎng)值基礎上人工修改PID參數(為了避免閥門(mén)頻繁動(dòng)作,一般在出廠(chǎng)值基礎上而應將D調得較小)。

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